Roboterarm

Im Applet sehen Sie ein schematisches Modell eines Robotorarms. Er ist irgendwo im Raum fixiert (das ist im Applet der schwarze Punkt). An diesem Punkt sind sowohl die restlichen Schub- und Drehgelenke als auch der Effektor des Robotorarms befestigt. Der Effektor ist der grüne Endpunkt des Arms. Üblicherweise findet an dort z.B. Greifer, Schweißpistole oder Ähnliches. Die anderen grünen Punkte sind Drehgelenke, dich sich über die fünf Kreise im Applet bedienen lassen. Die roten Strecken entsprechen Schubgelenken. Ihre Länge können Sie über die schwarzen Strecken links neben den Kreisen verändern. Nun stellt sich die Frage, ob der Arm jeden gewünschten Punkt des Raums erreichen kann. Probieren Sie es aus.